80t产线AGV应用于风电底架与装配件的组装

项目背景:


组装风电底架、回转支撑等时,需要在不同工位进行逐个安装,使用传统的有轨车无法有效转移到下一个工位或者室外存储。客户需求一种AGV,可以将各个部件放置在产线两侧,并且AGV可以在工位间托架底下来回穿梭,按照安装工序进行搬运,有效控制每个工序的安装时间,同时可以室内外转运已经安装好的大部件,配合产线上的其他设备共同组成自动化产线。

 



解决方案:


华体体育app_华体(中国)提供了OmniTitan车型AGV,承载能力80t,AGV上安装了导航传感器,并且使用色带导航,在偏航产线中可以通过色带导航及二维码进行精确定位,利用高精度的停靠性能,精确配合偏航产线上的机械手及底架翻转工位。AGV采用液压举升方式顶升工装架,工装架上的平面还可放置任意需求的部件。

 


外形尺寸

升降行程 

载重能力

6000×2900×670mm

200mm

80t



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