OmniAnt 转向舵轮式运输车

OmniAnt 系列舵轮轮系移动平台可以提供单车0~30t的承载能力，并可实现在平面内直行、横移、斜行、转弯及自转运动。由于它具有较强的移动灵活性，操作员可以操作平台车托举重物实现较精确的移动运输、定位对接、装配，简化了装配工艺，增强了操作性，降低了转运风险，提高了生产效率。增加导航传感器和控制系统以后，OmniAnt平台可构成全自动运行的AGV系统。

单车0~30t承载能力
转向舵轮单元驱动
灵活的运动能力，可以直行、转弯、横移、斜移、自转及以上运动的复合运动
可定制1.5m/s高速版本

型号参数

Parameter

产品规格
型号	AN02	AN05	AN10	AN20	AN30
长mm（L）	2000	2500	3000	3500	4000
宽mm（W）	1300	1500	1800	2000	2100
高mm（低位状态Hmin）	400	470	500	600	650
升降形式	剪叉式升降台/直动式升降台（未包含在当前高度尺寸内）
悬挂/升降行程mm（S）	定制
载荷能力
设备自重t	1	2	3	5	6
承载能力t	2	5	10	20	30
电源
电池类型	磷酸铁锂电池
电池容量	48V50AH	48V100AH	48V200AH	72V200AH
典型续航时间	12h（可根据用户需求定制）
满放充电时间	8h（快速充电可定制）
充电器供电	AC220V/AC380V
驱动单元
驱动单元数量	2
电机类型	直流无刷伺服电机
悬挂类型	摆式悬挂
地面最大受压	10Mpa
从动单元
万向轮数量	2
万向轮型号	D150	D200	D268	D360	D400B
万向轮额定承载t	1.6	2	5.4	7	12
悬挂类型	摆式悬挂
地面最大受压	10Mpa
移动特性
最小转弯半径	0m
空载行走最大速度	0-0.5m/s
满载行走最大速度	0-0.5m/s
行走可调精度	±2mm
环境条件
适用地面	混凝土、自流平、硬沥青、钢板地面等
满载爬坡能力	5%
空载爬坡能力	＞20%（需考虑地面与车架的干涉）
防护等级	IP54
工作环境	温度：-15~+45℃；湿度：0~95%，无凝露
储存环境	温度：-20~+50℃；湿度：0~95%，无凝露
控制方式
控制方式	遥控操作/自动导航/接受上位机通信指令控制
运动功能	直行、斜行、横移、自转、转弯等，详见运动方式介绍章节
故障救援功能	手动降低、外部牵引（借助地坦克）